Sistema de transporte XTS (eXtended Transport System): reinventando la técnica de accionamiento
Cambio de principio: el motor lineal que gira
El nuevo sistema de accionamiento XTS (eXtended Transport System) de Beckhoff ofrece opciones completamente nuevas a la construcción de máquinas. XTS combina las ventajas de dos principios de accionamiento de eficacia probada: sistemas rotatorios y lineales. El resultado es un sistema de accionamiento nuevo que sustituye al principio del motor lineal. El motor está completamente integrado junto con la electrónica de potencia y el registro de recorrido. Uno o varios «Movers» inalámbricos pueden moverse en casi cualquier trayecto configurado de forma flexible y altamente dinámica a una velocidad de hasta 4 m/s. De este modo, XTS revoluciona la técnica de accionamiento con su estructura compacta y permite diseñar conceptos de máquinas completamente nuevos.
XTS es un sistema mecatrónico que contiene todas las funciones necesarias para el funcionamiento: Un motor lineal modular completamente integrado con electrónica de potencia y registro de recorrido en un mismo aparato Uno o varios Movers a modo de piezas móviles Un carril guía mecánico Un PC industrial con el software de control TwinCAT El número y la selección de los componentes forman las geometrías, longitudes y radios deseados. Se puede prescindir de un cableado complejo y de cadenas portacables. Además, el sistema de medición de posición ya viene integrado. El volumen de la máquina se aprovecha al máximo, dado que se pueden utilizar tanto los trayectos de ida y de vuelta como las curvas para transportar material de forma activa. De esta forma no sólo se ahorra en hardware, sino también en superficie de producción costosa. Con el XTS se pueden alcanzar velocidades de hasta 4 m/s con la mayor precisión de posicionamiento.
El nuevo principio de motor lineal
Las posibilidades de aplicación del XTS prácticamente no tienen límites: los Movers – módulos de transporte móviles, inalámbricos – pueden acelerar, frenar, posicionar y sincronizarse. Pueden adoptar posiciones absolutas y relativas entre sí; se pueden agrupar y almacenar; pueden generar fuerzas de sujeción mientras se mueven; desplazarse por curvas como si fueran rectas; recuperar energía mediante frenado por recuperación y aprovechar los trayectos de vuelta y de ida para el transporte. Con este nuevo principio de motor lineal surgen posibilidades completamente nuevas en la técnica de accionamiento: – Propiedades del motor lineal en un trayecto sin fin – Número ilimitado de Movers en un trayecto común – Estructura modular, se puede adaptar fácilmente a la aplicación – Requiere poco espacio y poca energía – Ejecución sencilla de tareas de transporte complejas – Fácil de planificar y montar
Plug and play: los componentes de sistema del XTS
El sistema XTS se puede configurar de forma sencilla y modular: los módulos de motor forman una unidad con los Movers y los carriles guía. Contienen las bobinas electromagnéticas y todas las demás funcionalidades activas necesarias para el funcionamiento del sistema. Sólo se necesitan un suministro de corriente y una conexión EtherCAT. Los módulos de motor no contienen piezas móviles y no sufren desgaste alguno. El Mover contiene placas magnéticas que pueden generar fuerzas de empuje junto con las bobinas del módulo de motor. Este dispositivo movedor absorbe las fuerzas de atracción de los imanes de ambos lados y las compensa en su mayor parte. De esta forma, los rodillos del Mover, que están equipados con una superficie plástica especialmente resistente al desgaste, pueden rodar en el carril guía a gran velocidad. Una robusta bandera emisora mecánica comunica la posición del Mover al módulo de motor.
Flujo de material en la técnica de empaquetado y de montaje
El sistema XTS es versátil y se puede emplear en los sectores más diversos. Está predestinado para el transporte de materiales a alta velocidad: Empujar el producto, ajustar la distancia del producto, disminuir o aumentar la velocidad del producto Sujetar y mover el producto Transportar y extraer el producto Manipular el producto: levantar, cerrar, girar, atornillar el cierre Un flujo irregular de productos es separado y entregado a la próxima estación de procesamiento con una distancia y velocidad constantes. Los productos se recogen y se transportan de una estación de procesamiento a la siguiente. Los trayectos entre las estaciones se recorren a una gran velocidad si el trayecto está libre. De lo contrario, los productos se mueven hacia el lugar de destino en un almacén intermedio móvil. Los productos pueden ser procesados por grupos de forma paralela en estaciones de procesamiento lentas. Las estaciones rápidas sólo procesan un producto por vez. Siempre se puede utilizar el trayecto de vuelta de forma activa.
Beckhoff – The Motion Company
Todos los componentes XTS de Beckhoff se desarrollan y producen en Alemania, al igual que la serie de servoamplificadores AX5000 y los servomotores de la serie AM8000. Beckhoff ofrece, en combinación con el software de automatización TwinCAT y la tecnología de control basada en PC, una solución completa de accionamiento.
El nuevo principio de motor lineal
Plug and play: los componentes de sistema del XTS
